看门狗

• 实质是一个定时器，必须在指定时间下喂狗（即重装计时器），若没有，则会生成复位信号。看门狗 = 手动重装的、自减计数的定时器
• STM32有两个看门狗：独立看门狗IWDG（窗口精度低）、窗口看门狗WWDG（窗口精度高）
• 防止死循环的两种做法
• 软件：将while写成一个有timeout的while
• 硬件：使用看门狗

独立看门狗

• 使用LSI作为时钟，独立性高（低功耗运行不会影响LSI和LSE）
• 时间窗口只有终点，精度低，即timeWindow = [start,0]
• start=重装值
• 超时时间计算 = 计数频率/分频系数/(CNT - 0)
• 键寄存器：16bit值等价于控制寄存器的一个控制位
• 干扰时可能导致1b控制位错误，因此用32b来表示可以降低干扰概率
• 写入0xCCCC=启用IWDG；写入0xAAAA=喂狗；写入0x5555=解除写保护；写入其他=启用写保护。
• 有重装寄存器，重装（喂狗）=写入重装寄存器+启用喂狗

窗口看门狗

• 使用PCLK1作为时钟，独立性低
• 时间窗口有起点和终点，精度高，即timeWindow = [start,end]
• CNT中只有前7位是计数位（且第7位是有效位），而第8位为看门狗使能
• start=看门狗配置寄存器值
• end =0x40（当CNT减到0x3F时，有效位为0，此时也会产生复位）
• 超时时间计算、窗口时间计算：见手册
• 
• 没有重装寄存器，重装（喂狗）=手动写入CNT
• 当CNT=0x40时，可以产生早期唤醒中断
• 在中断里可以进行重装
• 作用：对于不重要的任务，可以只是用看门狗做超时提示，而不进行系统复位